论语 · 为政篇 · 第四章

有：同“又”。
立：站得住的意思。
不惑：掌握了知识，不被外界事物所迷惑。
天命：指不能为人力所支配的事情。
耳顺：对此有多种解释。一般而言，指对那些于己不利的意见也能正确对待。
从心所欲不逾矩：从，遵从的意思；逾，越过；矩，规矩。

孔子说：“我十五岁立志于学习；三十岁能够自立；四十岁能不被外界事物所迷惑；五十岁懂得了天命；六十岁能正确对待各种言论，不觉得不顺；七十岁能随心所欲而不越出规矩。”